产品介绍：

UFS200水下无人机是一款小型轻量化设计的水下自主航行器，具有定点悬停、全周转向、海底垂直起降的能力，可在设定航路上进行定向与定深航行。载具的控制、定位、导航以及其他探测系统一体集成；导航控制系统采用基于MOOS-IvP的开源架构，水下定位系统采用自主研发的被动式逆向超短基线声学系统（p-iUSBL），代替价格高昂的光纤陀螺，解决极地磁罗经不可用的问题。水下直升机的悬停能力以及机动性，使得它易于布放回收，方便携带。

产品参数：

深度：200米

速度：2节

工作范围：2千米半径

尺寸：直径42cm，高度25cm

高度：按照水动力学的高径比根据直径算出

重量：14kg

携带传感器：两个摄像头（一个竖直一个水平），被动式逆向超短基线；可选CTD、多参数、侧扫声呐、测深仪、ADCP等

续航：达到5h