产品介绍：
BlueSounder T-Boat2多功能测量无人船，可实现人工手动遥控操作完成测量任务，适用于湖泊水库、江河流域、近海等水域的多种作业任务；地面基站采用航行算法完成路径规划，实现 GPS 自动导航，自主航行，以及定速巡航；可通过地面控制基站可实时接收无人船的状态信息，并显示和存储无人船相关数据；可通过搭载外围传感模块，可对航行区域的位置、水深、流速、水质、水底地形等参数进行快速准确的测量采集。可以同时搭载多样外围传感模块，完成多种作业任务。（搭载外围传感模块的数量，视传感器大小、体积、功能，以及船体载荷而定）
BlueSounder T-Boat2 多功能测量无人船主要应用于江河湖泊、水岸、海岸、码头等水域，可搭载集成多波束测深系统、单波束测深仪、侧扫声呐、ADCP、水质采样器、多参数水质分析仪等专业测量仪器，通过人工遥控或自主巡航，实现常规或应急水下地形地貌测绘、水文流量测量、水质采样、水质监测、水下暗管探测等水下作业。
产品参数：
BlueSounder T-Boat2 多功能测量无人船主要参数
船体
1) 双体流线船型，重心低，航行稳；
2) 采用新型高强度复合材料、纳米级碳纤维及凯夫拉防弹装甲材质等材料制成。硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性；
3) 尺寸：1.6m（长）×1.05m（宽）×0.67m（高）
4) 船体自重： 32 kg；
5) 负载能力：≥20 kg；
6) 抗风浪等级：5级风，3级浪；
7) 船只可实现 GPS 自主导航行驶，支持失联、电量低、高温自动返航功能，可设置安全多点返航路线；
8) 具有电子围栏功能，避免船体航行发生危险；
9) 能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行测量工作；
10) 按任务要求可随时将检测的数据传回地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航。
岸基系统
1）通讯方式：支持电台、网桥、4G；
2) 通讯距离：≥2 公里（可定制更远作用距离）；
3）操作系统：笔记本电脑/Windows系统平板电脑
4）可实现自主导航、船体参数控制、坐标转换等功能，支持卫星地图导入。
智能遥控器
1）遥控器含内嵌入式遥控软件；
2) 遥控器屏幕显示无人船信息：信号强度、船体电压、船剩余电量、船行驶速度、船体姿态运行角度、运行时间、船内温度等；
3) 遥控距离：≥2Km。
供电系统
1) 续航能力：≥3h；
2) 电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护；
3) 电池容量：电池为高容量锂聚合物电池，锂聚合物电池2组；最大电压25.2V，容量 20Ah；
推进系统
1）两组大功率涵道式推进器，推进器与船底齐平，可浅水投放，具有防水草渔网缠绕设计；
2) 航速：5.5m/s；经济航速：2m/s
3）适应流速：2.5m/s-3.m/s
导航系统
1) RTK 定位精度： 平面±(10＋1×10-6D)mm
高程±(20＋1×10-6D)mm；
2) 静态、快速静态精度： 平面±(2.5＋1×10-6D)mm
高程±(5＋1×10-6D)mm
测深系统
1) 频率：200KHz
2) 发射功率：800W
3) 测量精度：1cm±0.1％H(H：水深)
4) 波束开角：6°±0.5°
